M.Sc.
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Andrés Villamil Sanchez

Andrés Villamil erwarb 2015 seinen B.Sc. in Elektrotechnik und 2016 seinen B.Sc. in Physik an der Universidad de los Andes in Kolumbien. Später erwarb er 2018 seinen Master-Abschluss in Nanoelektroniksystemen an der TU Dresden und 2019 begann er seine Promotion am Vodafone-Lehrstuhl.

Am Lehrstuhl von Vodafone beschäftigt er sich mit der Analyse von Kommunikationsanforderungen für vernetzte, kontrollierte Anwendungen und dem Codesign für die Kommunikationssteuerung. Seine Forschung konzentriert sich auf Mechanismen zur Kommunikationssteuerung, die eine bessere Verteilung der Funkressourcen ermöglichen und gleichzeitig die Qualität der Steuerung gewährleisten.

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

- Kollaborative Kartenerstellung basierend auf drahtlos kommunizierenden AGVs mit U2
- Model Predictive Controller (MPC) zur Verbesserung der Kommunikation für Robotersysteme mit U2
• ms-connectivity for short messages with K2

CeTI-Räume innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

TP3, K2, U2

Weitere Fragen:

Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?

Die Möglichkeit, mit Forschern aus verschiedenen Bereichen zusammenzuarbeiten, um modernste Forschung und Technologien zu entwickeln.

Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?

All die sehr aufschlussreichen Workshops, die das CeTI-Team organisiert hat.

Woran würden Sie gerne noch forschen?

Die Entwicklung von Algorithmen für das Quantencomputing.

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

Reisen, Sport treiben und Freunde treffen.

Veröffentlichungen
1.

Andrés M. Villamil Sánchez; Arturo A. González Rodríguez; Gerhard P. Fettweis

Uncorrelated packet loss model for networked control systems with H∞ design constraint (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023.

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2.

Luis Godoy; Andrés M. Villamil Sánchez; Emil Matúš; Gerhard P. Fettweis

Optimal SDNR digital predistortion via direct inversion (Proceedings Article)

In: Proceedings of the Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers (Asilomar), 2023.

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3.

Mohammad Parvini; Arturo A. González Rodríguez; Andrés M. Villamil Sánchez; Philipp Schulz; Gerhard P. Fettweis

Joint resource allocation and string-stable CACC design with multi-agent reinforcement learning (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE International Conference on Communications (ICC), 2023.

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4.

Andrés M. Villamil Sánchez; Arturo A. González Rodríguez; Gerhard P. Fettweis

Optimal packet transmission rates for platooning under random access C-V2X (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), 2022.

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5.

Arturo A. González Rodríguez; Andrés M. Villamil Sánchez; Gerhard P. Fettweis

Communications requirements for cooperative automated driving: Why we don’t need URLLC (Proceedings Article)

In: Proceedings of the Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers (Asilomar), 2021.

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6.

Andrés M. Villamil Sánchez; Arturo A. González Rodríguez; Gerhard P. Fettweis

Improvements on the maximum allowable transmission interval in string stable estimator-enhanced cooperative adaptive cruise control (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), 2021.

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7.

Frank H. P. Fitzek; Eckehard Steinbach; Juan A. Cabrera Guerrero; Vincent Latzko; Jiajing Zhang; Yun Lu; Merve Sefunç; Christian Scheunert; René Schilling; Andreas Traßl; Andrés M. Villamil Sánchez; Norman Franchi; Gerhard P. Fettweis

Communications and control (Buchkapitel)

In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 11, S. 255–281, Academic Press, 2021.

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8.

Andrés M. Villamil Sánchez; Arturo A. González Rodríguez; Norman Franchi; Gerhard P. Fettweis

Feedforward filter design for CACC with N−vehicle look ahead: A frequency domain approach for further optimization of radio resource usage (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), 2020.

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9.

Arturo A. González Rodríguez; Andrés M. Villamil Sánchez; Norman Franchi; Gerhard P. Fettweis

String stable CACC under LTE-V2V mode 3: Scheduling periods and transmission delays (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE 5G World Forum (5GWF), 2019.

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10.

Andrés M. Villamil Sánchez; Arturo A. González Rodríguez; Norman Franchi; Gerhard P. Fettweis

Observer-based packet drop mitigation for string stable CACC (Proceedings Article)

In: Proceedings of the International Conference on Control and Robot Technology (ICCRT), 2019.

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