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Ariel Podlubne

Ariel Podlubne schloss sein Studium als MSc. Elektroingenieur im Dezember 2012 an der Nationalen Technologischen Universität in Cordóba, Argentinien. Während seines Studiums spezialisierte er sich auf digitale Elektronik und eingebettete Systeme. Im Jahr 2013 erhielt er das "Binid"-Stipendium, das frischgebackenen Absolventen den Einstieg in die Forschung ermöglicht. Sein Arbeitsplatz war das CINTRA UA-CONICET, wo er ein FPGA-basiertes Tool zur Optimierung heterogener Datenerfassung und -verarbeitung entwarf und entwickelte, um Tests zur menschlichen Echoortung durchzuführen. Ab Juni 2014 arbeitete er zwei Jahre lang am LAAS/CNRS in Toulouse (Frankreich) für das europäische Projekt Two!Ears, wo er das für die Experimente verwendete Robotik-Testbed entwickelte. Seit September 2017 ist er Doktorand an der Professur für Adaptive Dynamische Systeme der TU Dresden.

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

- Hindernisvermeidung mit FPGA-basiertem mobilen Roboter (U2) (Girls Day, Uni Tag, LNdW)
- Hanoi-Turm mit Franka (U2)Pepper trifft Franka (U2)
- Flexible Elektronik für die Steuerung von Pepper (U2-TP4) (Uni Tag, LNdW)
- Stein, Papier, Schere (U2-TP4-TP2)
- Sensorischer Robotik-Teleoperator mit haptischem Feedback (U2-TP2) (in Arbeit)
- Kollaborative Kartenerstellung auf der Grundlage drahtlos kommunizierender AGVs (U2-TP3) (in Arbeit)
- Model Predictive Controller (MPC) zur Verbesserung der Kommunikation für Robotersysteme (U2-TP3) (laufend)

Weitere Fragen:

Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?

Interdisziplinäres Umfeld

Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?

Erster interner U2-Workshop mit Mitarbeitern von ADS, ST und RST in München (Feb. 2020)

Woran würden Sie gerne noch forschen?

Erforschen Sie die Interaktion zwischen den Räumen, um die Vorteile der verschiedenen Themen in jedem Raum zu nutzen

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

Reisen

Veröffentlichungen
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1.

Ariel Podlubne; Johannes Mey; Andreas Andreou; Sergio A. Pertuz; Uwe Aßmann; Diana Göhringer

Model-based generation of hardware/software architectures with hybrid schedulers for robotics systems (Artikel)

In: IEEE Transactions on Computers, Bd. 73, Nr. 7, S. 1640–1654, 2024.

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2.

Sergio A. Pertuz; Ariel Podlubne; Diana Göhringer

An efficient accelerator for nonlinear model predictive control (Proceedings Article)

In: Proceedings of the International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP), 2023.

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3.

Ariel Podlubne

Reconfigurable computing systems for robotics using a component-oriented approach (Promotionsarbeit)

Technische Universität Dresden, Germany, 2023.

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4.

Ariel Podlubne; Diana Göhringer

A survey on adaptive computing in robotics: Modelling, methods and applications (Artikel)

In: IEEE Access, Bd. 11, S. 53830–53849, 2023.

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5.

Ariel Podlubne; Diana Göhringer

Modeling FPGA-based architectures for robotics (Proceedings Article)

In: Proceedings of the International Conference on Field Programmable Technology (FPT), 2022.

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6.

Johannes Mey; René Schöne; Ariel Podlubne; Uwe Aßmann

Specifying reactive robotic applications with reference attribute motion grammars (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE International Conference on Autonomic Computing and Self-Organizing Systems Companion (ACSOS-C), 2022.

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7.

Ariel Podlubne; Johannes Mey; Sergio A. Pertuz; Uwe Aßmann; Diana Göhringer

Model-based generation of hardware/software architectures for robotics systems (Proceedings Article)

In: Proceedings of the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL), 2022.

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8.

Tina Bobbe; Hans Winger; Ariel Podlubne; Florian Wieczorek; Lisa-Marie Lüneburg; Ievgen Kharabet; Jens Wagner; Sergio A. Pertuz

Reflections on "Rock, paper, scissors": Communicating science to the public through a demonstrator (Proceedings Article)

In: Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction (HRI), 2022.

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9.

Ariel Podlubne; Johannes Mey; René Schöne; Uwe Aßmann; Diana Göhringer

Model-based approach for automatic generation of hardware architectures for robotics (Artikel)

In: IEEE Access, Bd. 9, S. 140921–140937, 2021.

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10.

Ariel Podlubne; Diana Göhringer

Reconfigurable computing systems as component-oriented designs for robotic applications (Proceedings Article)

In: Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL), 2021.

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