M.Sc
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Email
Telefon: +49 89 289 29457
Google Scholar
Webseite

Lingyun Chen

Bildung:

2016 - 2017 M.Sc. in Advanced Mechanical Engineering, Imperial College London (Auszeichnung)
2012 - 2016 B.Sc. in Maschinenbau und Automatisierung, Zhejiang Universität

Auszeichnungen:

Erster Platz im RoboCup 2019 (kleine Liga)
Erster Platz im RoboCup 2018 (kleine Liga)

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

U2 - Entwicklung von Hand-Arm-Systemen

CeTI-Räume innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

U2, K1, TP2

Weitere Fragen:

Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?

Die Konzeption und Entwicklung eines Hand-Arm-Systems in Zusammenarbeit mit dem Menschen.

Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?

Workshops mit der Gruppe U2.

Woran würden Sie gerne noch forschen?

Antrieb der nächsten Generation.

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

Filme gucken, Sport treiben und lesen.

Veröffentlichungen
1.

Xiao Chen; Hamid Sadeghian; Lingyun Chen; Mario Tröbinger; Abdalla Swikir; Abdeldjallil Naceri; Sami Haddadin

A passivity-based approach on relocating high-frequency robot controller in the edge cloud (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.

(BibTeX)

2.

Johannes Ringwald; Samuel Schneider; Lingyun Chen; Dennis Knobbe; Lars Johannsmeier; Abdalla Swikir; Sami Haddadin

Towards task-specific modular gripper fingers: Automatic production of fingertip mechanics (Artikel)

In: IEEE Robotics and Automation Letters, Bd. 8, Nr. 3, S. 1866–1873, 2023.

(Links | BibTeX)

3.

Lingyun Chen; Abdalla Swikir; Sami Haddadin

Drawing Elon Musk: A robot avatar for remote manipulation (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021.

(Links | BibTeX)

4.

Uwe Aßmann; Lingyun Chen; Sebastian Ebert; Diana Göhringer; Dominik Grzelak; Diego X. Hidalgo Carvajal; Lars Johannsmeier; Sami Haddadin; Johannes Mey; Ariel Podlubne

Human–robot co-habitation in industry (Buchkapitel)

In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 3, S. 41–75, Academic Press, 2021.

(BibTeX)