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Lingyun Chen
Bildung:
2016 - 2017 M.Sc. in Advanced Mechanical Engineering, Imperial College London (Auszeichnung)
2012 - 2016 B.Sc. in Maschinenbau und Automatisierung, Zhejiang Universität
Auszeichnungen:
Erster Platz im RoboCup 2019 (kleine Liga)
Erster Platz im RoboCup 2018 (kleine Liga)
Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:
U2 - Entwicklung von Hand-Arm-Systemen
CeTI-Räume innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:
U2, K1, TP2
Weitere Fragen:
Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?
Die Konzeption und Entwicklung eines Hand-Arm-Systems in Zusammenarbeit mit dem Menschen.
Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?
Workshops mit der Gruppe U2.
Woran würden Sie gerne noch forschen?
Antrieb der nächsten Generation.
Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?
Filme gucken, Sport treiben und lesen.
Veröffentlichungen
| 1. | Learning dynamic robot-to-robot object handover (Proceedings Article) In: Proceedings of the IFAC World Congress (IFAC WC), 2023, (accepted for publication). |
| 2. | A passivity-based approach on relocating high-frequency robot controller in the edge cloud (Proceedings Article) In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, (accepted for publication). |
| 3. | Towards task-specific modular gripper fingers: Automatic production of fingertip mechanics (Artikel) In: IEEE Robotics and Automation Letters, Bd. 8, Nr. 3, S. 1866–1873, 2023. |
| 4. | Drawing Elon Musk: A robot avatar for remote manipulation (Proceedings Article) In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021. |
| 5. | Human–robot co-habitation in industry (Buchkapitel) In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 3, S. 41–75, Academic Press, 2021. |