U1 Raum
Chirurgie
Die Chirurgie ist einer der Forschungsbereiche des CeTI-Projekts, das darauf abzielt, das taktile Internet in Operationssäle zu integrieren, um die 5,7 Millionen Todesfälle pro Jahr zu reduzieren, die durch chirurgische Fehler und eingeschränkten Zugang verursacht werden, was durch den Mangel an Chirurgen in einer alternden Gesellschaft noch verschärft wird. Mit Hilfe von CeTI-Sensoren und fortschrittlichen kognitiven Modellen soll die Zusammenarbeit zwischen Chirurgen und Maschinen verbessert werden, um die gemeinsame Autonomie und das Erlernen komplexer chirurgischer Fähigkeiten zu fördern.
Anwendungsbereiche
Teilautonomie mit kognitiven Robotern
Teilautomatisierung chirurgischer Aufgaben, wie z. B. Nähen, mit mehrarmigen kognitiven Robotern.
mmersives Lernen von Fähigkeiten im Metaverse
Immersives Erlernen fortgeschrittener chirurgischer Fertigkeiten durch interaktive Simulationen.
Erwartete Ergebnisse
- Erstellung einer Datenbank mit 1000 Demonstrationen von chirurgischen Fertigkeiten.
- Entwicklung eines halbautomatischen Modells für komplexe Aufgaben wie das Nähen.
- Verfügbarkeit eines mehrarmigen Systems für die autonome Chirurgie und eines immersiven Trainingscurriculums im Metaversum.
