{"id":6904,"date":"2022-01-13T07:04:06","date_gmt":"2022-01-13T06:04:06","guid":{"rendered":"https:\/\/ceti.one\/andreas-trasl-copy\/"},"modified":"2025-01-02T15:30:11","modified_gmt":"2025-01-02T14:30:11","slug":"thomas-hulin","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ceti.one\/de\/thomas-hulin\/","title":{"rendered":"Thomas Hulin"},"content":{"rendered":"

Curriculum Vitae<\/h3>\n

Thomas Hulin ist seit 2003 als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut f\u00fcr Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums f\u00fcr Luft- und Raumfahrt (DLR) t\u00e4tig. Seit 2020 leitet er die Forschungsgruppe Telemanipulation. Seine Forschungsinteressen umfassen haptische Teleoperation (Steuerung, Ger\u00e4te und Algorithmen), physische Mensch-Roboter-Interaktion, Robotervisualisierung, Augmented Reality und Skill-Transfer. Er ist Mitautor von mehr als 60 wissenschaftlichen Artikeln in internationalen Fachzeitschriften, B\u00fcchern und Konferenzen mit Peer-Review. Ihm wurden 9 Patente erteilt und er ist Miterfinder der Robotersysteme HUG und SwarmRail sowie der Interaktionsger\u00e4te CoaxHaptics, VibroTac S und FingerTac. Seit 2019 ist er als Associate Editor f\u00fcr IEEE t\u00e4tig (IEEE ICRA 2020 und 2021, IEEE WHC 2021, RA-L seit 2021).<\/p>\n

Projekte\/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:<\/strong><\/p>\n

Ich bin an zwei Hauptaktivit\u00e4ten beteiligt: (i) Erforschung von haptischen Codecs und Steuerungsans\u00e4tzen f\u00fcr die Teleoperation \u00fcber das Internet und (ii) Entwicklung eines haptischen Datenhandschuhs, der sensorische Technologie mit taktilem Feedback kombiniert.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

Was sch\u00e4tzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?<\/h3>\n

Am CeTI genie\u00dfe ich die gute Zusammenarbeit mit exzellenten Wissenschaftlern und die anregenden Gespr\u00e4che und Treffen. CeTI bietet ein inspirierendes Arbeitsumfeld und gen\u00fcgend Freiraum, um meine eigenen Ideen zu verwirklichen.<\/p>\n

Was war Ihr bisher sch\u00f6nster Moment bei CeTI?<\/h3>\n

Der beste CeTI-Moment war, als ich zum ersten Mal ein erweitertes haptisches Feedback erleben konnte: Unser taktiles Ger\u00e4t FingerTac<\/em> changed the perception with the real world, in a way that the touch of the keys on the keyboard was altered. I wish everyone interested could experience augmented haptic feedback soon.<\/p>\n

Woran w\u00fcrden Sie gerne noch forschen?<\/h3>\n

Ich m\u00f6chte haptische Teleoperationen f\u00fcr jedermann erlebbar machen. Zu diesem Zweck m\u00f6chte ich neue haptische Steuerungsans\u00e4tze, haptische Ger\u00e4te, haptische Algorithmen und Teleoperationskonzepte erforschen.<\/p>\n

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?<\/h3>\n

In meiner Freizeit bringe ich meinen Kindern die wichtigen F\u00e4higkeiten f\u00fcr kleine Roboteringenieure bei, die in der Schule oft zu kurz kommen, z. B. Programmieren, mechanisches Design und 3D-Druck.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":16,"featured_media":9033,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[187,182],"tags":[],"related-event-category":[],"class_list":["post-6904","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-research-associates","category-team"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6904","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6904"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6904\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9033"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6904"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6904"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6904"},{"taxonomy":"related-event-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ceti.one\/de\/wp-json\/wp\/v2\/related-event-category?post=6904"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}