Curriculum Vitae

Sergio Pertuz erhielt seinen Doktortitel (2021) und seinen Master of Science (2017) in Mechatroniksystemen von der Universität Brasilia. Bevor er als Postdoktorand zum Lehrstuhl für Adaptive Dynamische Systeme (ADS) kam (2020), war Sergio Vollzeitlehrer an der Universität Brasilia (2019-2020) und Gutachter für Innovationsprojekte bei der FINATEC-Stiftung. Für sein Masterstudium und seine Promotion erhielt er volle CAPES/CNPq-Stipendien. Er verfügt über Erfahrung im Prototyping digitaler Schaltungen unter Verwendung rekonfigurierbarer Architekturen, Hardware-/Software-Ko-Design, Signalverarbeitung und KI (ANN und Schwarmintelligenz), die auf Automatisierungs- und Robotikanwendungen angewendet werden.

Worin liegt Ihr Forschungsinteresse?

Eingebettete Systeme, FPGA-SoC-basierter Beschleuniger für Roboteranwendungen, mobile Roboter, Plattformen mit geringem Stromverbrauch, ROS2.

Was hat Sie dazu bewegt das zu tun, was Sie heute tun?

Es macht mir wirklich Spaß zu sehen, wie meine Kreationen funktionieren.

Was finden Sie beim CeTI besonders interessant?

Der interdisziplinäre Aspekt ist mein Favorit, zusammen mit der ausgezeichneten Möglichkeit, sich mit Weltklasse-Forschern in jedem aktuellen Hightech-Bereich zu vernetzen.

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

Ukulele spielen, Cavaco lernen, Inline-Skating, Camping, Tanzen.

Veröffentlichungen

1.

Cornelia Wulf; Sergio A. Pertuz; Diana Göhringer

Hardware-level access control and scheduling of shared hardware accelerators (Proceedings Article)

In: Proceedings of the Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD), 2024, (Best Paper Award).

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2.

Ariel Podlubne; Johannes Mey; Andreas Andreou; Sergio A. Pertuz; Uwe Aßmann; Diana Göhringer

Model-based generation of hardware/software architectures with hybrid schedulers for robotics systems (Artikel)

In: IEEE Transactions on Computers, Bd. 73, Nr. 7, S. 1640–1654, 2024.

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3.

Sergio A. Pertuz; Ariel Podlubne; Diana Göhringer

An efficient accelerator for nonlinear model predictive control (Proceedings Article)

In: Proceedings of the International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP), 2023.

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4.

Ariel Podlubne; Johannes Mey; Sergio A. Pertuz; Uwe Aßmann; Diana Göhringer

Model-based generation of hardware/software architectures for robotics systems (Proceedings Article)

In: Proceedings of the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL), 2022.

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5.

Uwe Aßmann; Mikhail Belov; Thanh-Tien Tenh Cong; Waltenegus Dargie; Jianjun Wen; Leon Urbas; Candy Lohse; Luis A. Panes-Ruiz; Leif Riemenschneider; Bergoi Ibarlucea; Gianaurelio Cuniberti; Mohamad M. Al Chawa; Christoph Großmann; Steffen Ihlenfeld; Ronald Tetzlaff; Sergio A. Pertuz; Diana Göhringer

Sniffbots to the rescue – Fog services for a gas-sniffing immersive robot collective (Buchabschnitt)

In: Montesi, Fabrizio; Papadopoulos, George A.; Zimmermann, Wolf (Hrsg.): Service-Oriented and Cloud Computing, Bd. 13226, S. 3–28, Springer, 2022, (invited talk).

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6.

Tina Bobbe; Hans Winger; Ariel Podlubne; Florian Wieczorek; Lisa-Marie Lüneburg; Ievgen Kharabet; Jens Wagner; Sergio A. Pertuz

Reflections on "Rock, paper, scissors": Communicating science to the public through a demonstrator (Proceedings Article)

In: Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction (HRI), 2022.

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