Ariel Podlubne

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Ariel Podlubne schloss sein Studium als MSc. Elektroingenieur im Dezember 2012 an der Nationalen Technologischen Universität in Cordóba, Argentinien. Während seines Studiums spezialisierte er sich auf digitale Elektronik und eingebettete Systeme. Im Jahr 2013 erhielt er das "Binid"-Stipendium, das frischgebackenen Absolventen den Einstieg in die Forschung ermöglicht. Sein Arbeitsplatz war das CINTRA UA-CONICET, wo er ein FPGA-basiertes Tool zur Optimierung heterogener Datenerfassung und -verarbeitung entwarf und entwickelte, um Tests zur menschlichen Echoortung durchzuführen. Ab Juni 2014 arbeitete er zwei Jahre lang am LAAS/CNRS in Toulouse (Frankreich) für das europäische Projekt Two!Ears, wo er das für die Experimente verwendete Robotik-Testbed entwickelte. Seit September 2017 ist er Doktorand an der Professur für Adaptive Dynamische Systeme der TU Dresden.

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

- Hindernisvermeidung mit FPGA-basiertem mobilen Roboter (U2) (Girls Day, Uni Tag, LNdW)
- Hanoi-Turm mit Franka (U2)Pepper trifft Franka (U2)
- Flexible Elektronik für die Steuerung von Pepper (U2-TP4) (Uni Tag, LNdW)
- Stein, Papier, Schere (U2-TP4-TP2)
- Sensorischer Robotik-Teleoperator mit haptischem Feedback (U2-TP2) (in Arbeit)
- Kollaborative Kartenerstellung auf der Grundlage drahtlos kommunizierender AGVs (U2-TP3) (in Arbeit)
- Model Predictive Controller (MPC) zur Verbesserung der Kommunikation für Robotersysteme (U2-TP3) (laufend)

Weitere Fragen:

Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?

Interdisziplinäres Umfeld

Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?

Erster interner U2-Workshop mit Mitarbeitern von ADS, ST und RST in München (Feb. 2020)

Woran würden Sie gerne noch forschen?

Erforschen Sie die Interaktion zwischen den Räumen, um die Vorteile der verschiedenen Themen in jedem Raum zu nutzen

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

Reisen