Ariel Podlubne

Curriculum Vitae

Ariel Podlubne schloss sein Studium als MSc. Elektroingenieur im Dezember 2012 an der Nationalen Technologischen Universität in Cordóba, Argentinien. Während seines Studiums spezialisierte er sich auf digitale Elektronik und eingebettete Systeme. Im Jahr 2013 erhielt er das "Binid"-Stipendium, das frischgebackenen Absolventen den Einstieg in die Forschung ermöglicht. Sein Arbeitsplatz war das CINTRA UA-CONICET, wo er ein FPGA-basiertes Tool zur Optimierung heterogener Datenerfassung und -verarbeitung entwarf und entwickelte, um Tests zur menschlichen Echoortung durchzuführen. Ab Juni 2014 arbeitete er zwei Jahre lang am LAAS/CNRS in Toulouse (Frankreich) für das europäische Projekt Two!Ears, wo er das für die Experimente verwendete Robotik-Testbed entwickelte. Seit September 2017 ist er Doktorand an der Professur für Adaptive Dynamische Systeme der TU Dresden.

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

- Hindernisvermeidung mit FPGA-basiertem mobilen Roboter (U2) (Girls Day, Uni Tag, LNdW)
- Hanoi-Turm mit Franka (U2)Pepper trifft Franka (U2)
- Flexible Elektronik für die Steuerung von Pepper (U2-TP4) (Uni Tag, LNdW)
- Stein, Papier, Schere (U2-TP4-TP2)
- Sensorischer Robotik-Teleoperator mit haptischem Feedback (U2-TP2) (in Arbeit)
- Kollaborative Kartenerstellung auf der Grundlage drahtlos kommunizierender AGVs (U2-TP3) (in Arbeit)
- Model Predictive Controller (MPC) zur Verbesserung der Kommunikation für Robotersysteme (U2-TP3) (laufend)

Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?

Interdisziplinäres Umfeld

Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?

Erster interner U2-Workshop mit Mitarbeitern von ADS, ST und RST in München (Feb. 2020)

Woran würden Sie gerne noch forschen?

Erforschen Sie die Interaktion zwischen den Räumen, um die Vorteile der verschiedenen Themen in jedem Raum zu nutzen

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

Reisen

Veröffentlichungen

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11.	Ariel Podlubne; Diana Göhringer Reconfigurable computing systems as component-oriented designs for robotic applications (Proceedings Article) In: Proceedings of the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL), 2021. (Links \| BibTeX) @inproceedings{podlubne+ghringer2021_reconfigur, title = {Reconfigurable computing systems as component-oriented designs for robotic applications}, author = {Ariel Podlubne and Diana Göhringer}, doi = {10.1109/FPL53798.2021.00052}, year = {2021}, date = {2021-09-02}, urldate = {2021-09-02}, booktitle = {Proceedings of the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL)}, keywords = {}, pubstate = {published}, tppubtype = {inproceedings} } Schließen doi:10.1109/FPL53798.2021.00052 Schließen
12.	Uwe Aßmann; Lingyun Chen; Sebastian Ebert; Diana Göhringer; Dominik Grzelak; Diego X. Hidalgo Carvajal; Lars Johannsmeier; Sami Haddadin; Johannes Mey; Ariel Podlubne Human–robot co-habitation in industry (Buchkapitel) In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 3, S. 41–75, Academic Press, 2021. (BibTeX) @inbook{CeTIBook-2020-Chap03, title = {Human–robot co-habitation in industry}, author = {Uwe Aßmann and Lingyun Chen and Sebastian Ebert and Diana Göhringer and Dominik Grzelak and Diego X. Hidalgo Carvajal and Lars Johannsmeier and Sami Haddadin and Johannes Mey and Ariel Podlubne}, editor = {Frank H. P. Fitzek and Shu-Chen Li and Stefanie Speidel and Thorsten Strufe and Meryem Şimşek and Martin Reisslein}, year = {2021}, date = {2021-01-01}, urldate = {2021-01-01}, booktitle = {Tactile Internet with Human-in-the-Loop}, pages = {41–75}, publisher = {Academic Press}, chapter = {3}, keywords = {}, pubstate = {published}, tppubtype = {inbook} } Schließen
13.	Ronny Seiger; Uwe Aßmann; Dominik Grzelak; Mikhail Belov; Paul Riedel; Ariel Podlubne; Wanqi Zhao; Jens Kerber; Jonas Mohr; Fabio Espinosa; Tim Schwartz Immersives verteiltes Robotic Co-working (Artikel) In: Informatik Spektrum, Bd. 43, Nr. 4, S. 425–435, 2020. (Links \| BibTeX) @article{seiger+amann++2020_immersives, title = {Immersives verteiltes Robotic Co-working}, author = {Ronny Seiger and Uwe Aßmann and Dominik Grzelak and Mikhail Belov and Paul Riedel and Ariel Podlubne and Wanqi Zhao and Jens Kerber and Jonas Mohr and Fabio Espinosa and Tim Schwartz}, doi = {10.1007/s00287-020-01297-w}, year = {2020}, date = {2020-12-01}, urldate = {2020-12-01}, journal = {Informatik Spektrum}, volume = {43}, number = {4}, pages = {425–435}, keywords = {}, pubstate = {published}, tppubtype = {article} } Schließen doi:10.1007/s00287-020-01297-w Schließen
14.	Ariel Podlubne; Diana Göhringer FPGA-ROS: Methodology to augment the robot operating system with FPGA designs (Proceedings Article) In: Proceedings of the International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2019. (Links \| BibTeX) @inproceedings{podlubne.a.göhringer.d:fpga-ros, title = {FPGA-ROS: Methodology to augment the robot operating system with FPGA designs}, author = {Ariel Podlubne and Diana Göhringer}, doi = {10.1109/ReConFig48160.2019.8994719}, year = {2019}, date = {2019-01-01}, booktitle = {Proceedings of the International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig)}, keywords = {}, pubstate = {published}, tppubtype = {inproceedings} } Schließen doi:10.1109/ReConFig48160.2019.8994719 Schließen