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Basak Gülecyüz

Basak erhielt ihren Bachelor-Abschluss in Elektrotechnik und Elektronik im Juni 2016 von der Middle East Technical University in der Türkei. Anschließend erwarb sie im Januar 2019 als Stipendiatin des Deutschen Akademischen Austauschdienstes und der Türkischen Bildungsstiftung den Master-Abschluss in Nachrichtentechnik an der Technischen Universität München, Deutschland. Seit Februar 2019 ist sie als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Medientechnik der Technischen Universität München tätig, wo sie derzeit promoviert. Zu ihren Forschungsinteressen gehören Haptik, Teleoperation und die Vermittlung von Fähigkeiten zwischen Mensch und Roboter.

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

Entwicklung von haptischen Codecs: K1-TP1 und K1-U3 Kooperation

CeTI-Räume innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

K1

Weitere Fragen:

Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?

Das kollaborative und interdisziplinäre Forschungsumfeld

Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?

Die erste CeTI-Sommerschule

Woran würden Sie gerne noch forschen?

Ich würde gerne weiter erforschen, wie wir den Robotern taktile Fähigkeiten beibringen und sie dazu bringen können, auf sichere Art und Weise autonom zu arbeiten.

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

Reisen, Kochen, Musik, Natur, Freunde

Veröffentlichungen
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1.

Başak Güleçyüz; Vincent von Büren; Xiao Xu; Eckehard Steinbach

NetLfD: Network-aware learning from demonstration for in-contact skills via teleoperation (Artikel)

In: IEEE Robotics and Automation Letters, Bd. 8, Nr. 11, S. 6995–7002, 2023.

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2.

Shu-Chen Li; Evelyn Muschter; Andreas Noll; Başak Güleçyüz; Eckehard Steinbach; Frank H. P. Fitzek

Human perception across the lifespan as the basis of a Tactile Internet for everyone (Proceedings Article)

In: Proceedings of the European Wireless (EW), 2022.

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3.

Evelyn Muschter; Andreas Noll; Jinting Zhao; Rania Hassen; Matti Strese; Başak Güleçyüz; Shu-Chen Li; Eckehard Steinbach

Perceptual quality assessment of compressed vibrotactile signals through comparative judgment (Artikel)

In: IEEE Transactions on Haptics, Bd. 14, Nr. 2, S. 291–296, 2021.

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4.

Başak Güleçyüz; Luca Oppici; Xiao Xu; Andreas Noll; Eckehard Steinbach

Learning-adaptive deadband sampling for teleoperation-based skill transfer over the Tactile Internet (Proceedings Article)

In: Proceedings of the International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS), 2021.

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5.

Andreas Noll; Lars Nockenberg; Başak Güleçyüz; Eckehard Steinbach

VC-PWQ: Vibrotactile signal compression based on perceptual wavelet quantization (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021.

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6.

Andreas Noll; Christian-Daniel Curiac; Basak Güleçyüz; Eckehard Steinbach

Adaptive equalization of vibrotactile actuators (Artikel)

In: IEEE Transactions on Haptics, Bd. 4, Nr. 2, S. 371–383, 2021.

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7.

Andreas Noll; Ayten Gürbüz; Başak Güleçyüz; Kai Cui; Eckehard Steinbach

Quality enhancement of compressed vibrotactile signals using recurrent neural networks and residual learning (Artikel)

In: IEEE Transactions on Haptics, Bd. 14, Nr. 2, S. 316–321, 2021.

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8.

Eckehard Steinbach; Shu-Chen Li; Basak Güleçyüz; Rania Hassen; Thomas Hulin; Lars Johannsmeier; Evelyn Muschter; Andreas Noll; Michael Panzirsch; Harsimran Singh; Xiao Xu

Haptic codecs for the Tactile Internet (Buchkapitel)

In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 5, S. 105–133, Academic Press, 2021.

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9.

Basak Güleçyüz; Xiao Xu; Andreas Noll; Eckehard Steinbach

On the quality-of-learning for haptic teleoperation-based skill transfer over the Tactile Internet (Proceedings Article)

In: Proceedings of the IEEE Global Communications Conference (Globecom), 2020.

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10.

Rania Hassen; Başak Güleçyüz; Eckehard Steinbach

PVC-SLP: Perceptual vibrotactile-signal compression based-on sparse linear prediction (Artikel)

In: IEEE Transactions on Multimedia, Bd. 23, S. 4455–4468, 2020.

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