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Thomas Hulin

Thomas Hulin ist seit 2003 als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) tätig. Seit 2020 leitet er die Forschungsgruppe Telemanipulation. Seine Forschungsinteressen umfassen haptische Teleoperation (Steuerung, Geräte und Algorithmen), physische Mensch-Roboter-Interaktion, Robotervisualisierung, Augmented Reality und Skill-Transfer. Er ist Mitautor von mehr als 60 wissenschaftlichen Artikeln in internationalen Fachzeitschriften, Büchern und Konferenzen mit Peer-Review. Ihm wurden 9 Patente erteilt und er ist Miterfinder der Robotersysteme HUG und SwarmRail sowie der Interaktionsgeräte CoaxHaptics, VibroTac S und FingerTac. Seit 2019 ist er als Associate Editor für IEEE tätig (IEEE ICRA 2020 und 2021, IEEE WHC 2021, RA-L seit 2021).

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

Ich bin an zwei Hauptaktivitäten beteiligt: (i) Erforschung von haptischen Codecs und Steuerungsansätzen für die Teleoperation über das Internet und (ii) Entwicklung eines haptischen Datenhandschuhs, der sensorische Technologie mit taktilem Feedback kombiniert.

CeTI-Räume innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

K1, TP2

Weitere Fragen:

Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?

Am CeTI genieße ich die gute Zusammenarbeit mit exzellenten Wissenschaftlern und die anregenden Gespräche und Treffen. CeTI bietet ein inspirierendes Arbeitsumfeld und genügend Freiraum, um meine eigenen Ideen zu verwirklichen.

Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?

Der beste CeTI-Moment war, als ich zum ersten Mal ein erweitertes haptisches Feedback erleben konnte: Unser taktiles Gerät FingerTac changed the perception with the real world, in a way that the touch of the keys on the keyboard was altered. I wish everyone interested could experience augmented haptic feedback soon.

Woran würden Sie gerne noch forschen?

Ich möchte haptische Teleoperationen für jedermann erlebbar machen. Zu diesem Zweck möchte ich neue haptische Steuerungsansätze, haptische Geräte, haptische Algorithmen und Teleoperationskonzepte erforschen.

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

In meiner Freizeit bringe ich meinen Kindern die wichtigen Fähigkeiten für kleine Roboteringenieure bei, die in der Schule oft zu kurz kommen, z. B. Programmieren, mechanisches Design und 3D-Druck.

Veröffentlichungen
1.

Xiao Xu; Harsimran Singh; Qian Liu; Michael Panzirsch; Thomas Hulin; Eckehard Steinbach

A novel energy compensation scheme for quality enhancement in time-delayed teleoperation with multi-DoF haptic data reduction and communication (Artikel)

In: IEEE Transactions on Haptics, Bd. 14, Nr. 4, S. 936–944, 2021.

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2.

Thomas Hulin; Michael Panzirsch; Harsimran Singh; Ribin Balachandran; André F. Coelho; Aaron Pereira; Bernhard M. Weber; Nicolai Bechtel; Cornelia Riecke; Bernhard Brunner; Neal Y. Lii; Julian Klodmann; Anja Hellings; Katharina Hagmann; Gabriel Quere; Adrian S. Bauer; Marek Sierotowicz; Roberto Lampariello; Jörn Vogel; Alexander Dietrich; Daniel Leidner; Christian Ott; Gerd Hirzinger; Alin Albu-Schäffer

Model-augmented haptic telemanipulation: Concept, retrospective overview, and current use cases (Artikel)

In: Frontiers in Robotics and AI, Bd. 8, S. 611251:1–22, 2021.

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3.

Eckehard Steinbach; Shu-Chen Li; Basak Güleçyüz; Rania Hassen; Thomas Hulin; Lars Johannsmeier; Evelyn Muschter; Andreas Noll; Michael Panzirsch; Harsimran Singh; Xiao Xu

Haptic codecs for the Tactile Internet (Buchkapitel)

In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 5, S. 105–133, Academic Press, 2021.

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4.

M. Ercan Altinsoy; Thomas Hulin; Uwe Vogel; Tina Bobbe; Raimund Dachselt; Konstantin Klamka; Jens Krzywinski; Simone Lenk; Lisa-Marie Lüneburg; Sebastian Merchel; Andreas Nocke; Harsimran Singh; Anna Schwendicke; Hans Winger

Sensors and actuators (Buchkapitel)

In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 10, S. 229–254, Academic Press, 2021.

(BibTeX)

5.

Thomas Hulin; Michael Rothammer; Isabel Tannert; Suraj S. Giri; Benedikt Pleintinger; Harsimran Singh; Bernhard M. Weber; Christian Ott

FingerTac – A wearable tactile thimble for mobile haptic augmented reality applications (Buchkapitel mit eigenem Titel)

In: Chen, Jessie Y. C.; Fragomeni, Gino (Hrsg.): Virtual, Augmented and Mixed Reality – Design and Interaction, Bd. 12190, S. 286–298, Springer, 2020.

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