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Harsimran Singh

Harsimran Singh erwarb 2009 seinen B.Tech-Abschluss in Elektrotechnik und Elektronik am Sikkim Manipal Institute of Technology und 2012 seinen M.Sc. in Robotik an der University of the West of England. Im Jahr 2017 promovierte er in Maschinenbau an der Korea University of Technology and Education. Derzeit ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR). Zu seinen Forschungsinteressen gehören Haptik, Teleoperation, nichtlineare Steuerung und neuartige Aktoren.

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

  • Zusammenarbeit mit K1-Partnern zur Anpassung und Verschmelzung von Kontrollansätzen zur Verbesserung der Telepräsenz (K1).
  • Entwicklung des Ferro-Vibe: ein taktiles Gerät auf Basis von Ferrofluid zur Erkennung von Orientierungs- und Texturinformationen (TP2).
  • Geplant: Integration von Technologien in U-Raum(e).

CeTI-Räume innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:

K1, TP2

Weitere Fragen:

Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?

CeTI bietet eine Plattform für die Zusammenarbeit mit Forschenden unterschiedlicher Herkunft und Fachgebiete. Dies ist eine großartige Gelegenheit, multimodale Forschung zu betreiben und gleichzeitig wertvolle Einblicke in neue Technologiebereiche zu erhalten.

Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?

Die CeTI-Konferenz 2021.

Woran würden Sie gerne noch forschen?

Es wäre interessant, den Ferro-Vibe mit dem CeTI-Körperanzug zu integrieren.

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

Verschiedene Buchgattungen lesen

Veröffentlichungen
1.

Michael Panzirsch; Harsimran Singh

Position synchronization through the energy-reflection based time domain passivity approach in position-position architectures (Artikel)

In: IEEE Robotics and Automation Letters, Bd. 6, Nr. 4, S. 7997–8004, 2021.

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2.

Xiao Xu; Harsimran Singh; Qian Liu; Michael Panzirsch; Thomas Hulin; Eckehard Steinbach

A novel energy compensation scheme for quality enhancement in time-delayed teleoperation with multi-DoF haptic data reduction and communication (Artikel)

In: IEEE Transactions on Haptics, Bd. 14, Nr. 4, S. 936–944, 2021.

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3.

Thomas Hulin; Michael Panzirsch; Harsimran Singh; Ribin Balachandran; André F. Coelho; Aaron Pereira; Bernhard M. Weber; Nicolai Bechtel; Cornelia Riecke; Bernhard Brunner; Neal Y. Lii; Julian Klodmann; Anja Hellings; Katharina Hagmann; Gabriel Quere; Adrian S. Bauer; Marek Sierotowicz; Roberto Lampariello; Jörn Vogel; Alexander Dietrich; Daniel Leidner; Christian Ott; Gerd Hirzinger; Alin Albu-Schäffer

Model-augmented haptic telemanipulation: Concept, retrospective overview, and current use cases (Artikel)

In: Frontiers in Robotics and AI, Bd. 8, S. 611251:1–22, 2021.

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4.

Eckehard Steinbach; Shu-Chen Li; Basak Güleçyüz; Rania Hassen; Thomas Hulin; Lars Johannsmeier; Evelyn Muschter; Andreas Noll; Michael Panzirsch; Harsimran Singh; Xiao Xu

Haptic codecs for the Tactile Internet (Buchkapitel)

In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 5, S. 105–133, Academic Press, 2021.

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5.

M. Ercan Altinsoy; Thomas Hulin; Uwe Vogel; Tina Bobbe; Raimund Dachselt; Konstantin Klamka; Jens Krzywinski; Simone Lenk; Lisa-Marie Lüneburg; Sebastian Merchel; Andreas Nocke; Harsimran Singh; Anna Schwendicke; Hans Winger

Sensors and actuators (Buchkapitel)

In: Fitzek, Frank H. P.; Li, Shu-Chen; Speidel, Stefanie; Strufe, Thorsten; Şimşek, Meryem; Reisslein, Martin (Hrsg.): Tactile Internet with Human-in-the-Loop, Kapitel 10, S. 229–254, Academic Press, 2021.

(BibTeX)

6.

Harsimran Singh; Michael Panzirsch; André F. Coelho; Christian Ott

Proxy-based approach for position synchronization of delayed robot coupling without sacrificing performance (Artikel)

In: IEEE Robotics and Automation Letters, Bd. 5, Nr. 4, S. 6599–6606, 2020.

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7.

Thomas Hulin; Michael Rothammer; Isabel Tannert; Suraj S. Giri; Benedikt Pleintinger; Harsimran Singh; Bernhard M. Weber; Christian Ott

FingerTac – A wearable tactile thimble for mobile haptic augmented reality applications (Buchkapitel mit eigenem Titel)

In: Chen, Jessie Y. C.; Fragomeni, Gino (Hrsg.): Virtual, Augmented and Mixed Reality – Design and Interaction, Bd. 12190, S. 286–298, Springer, 2020.

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8.

Michael Panzirsch; Harsimran Singh; Thomas Krüger; Christian Ott; Alin Albu-Schäffer

Safe interactions and kinesthetic feedback in high performance earth-to-moon teleoperation (Konferenzbeitrag)

In: Proceedings of the IEEE Aerospace Conference (AeroConf), 2020.

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