F2 Raum

Sensoren und Aktoren

Durch die Bereitstellung neuartiger Sensoren und Aktoren will F2 immersive und reaktionsfähige Systeme schaffen, die nahtlose Mensch-Maschine-Interaktionen ermöglichen und Innovationen in der Medizin, der Industrie und dem Internet der Fähigkeiten vorantreiben.

Schlüsselfragen

Es werden Geruchssensoren zur Unterscheidung von Gerüchen in realen Umgebungen entwickelt, die in der Navigation, der Umweltüberwachung und der Roboterchirurgie zum Einsatz kommen. Leichte, flexible taktile Schnittstellen werden in VR-/Teleoperationsgeräte integriert.

Piezoelektrische Aktoren, Verbundwerkstoffe und Nanomaterialien mit geringen Abmessungen werden eingesetzt, um die Empfindlichkeit von Sensoren und die Energieautonomie von Geräten zu verbessern.

Ansatz

  • Geruchssensoren und tragbare Schnittstellen für Geruch und Feedback.
  • KI-Algorithmen zur Interpretation von Bewegungs- und Kraftsignalen.
  • Thermische Aktoren und tragbare Sensoren, die für sterile Umgebungen optimiert sind.

 

Erwartete Ergebnisse

  • Charakterisierung neuer Materialien; textile Dehnungssensoren; thermische Aktoren (±5 K); 3D-gedruckte taktile Haut; TENG-Materialien; kompakter flüssiger dielektrischer Aktor; Softness-Display der ersten Generation.
  • Sensoren für Luftschadstoffe; textile EMG-Trockenelektroden; kombiniertes taktiles Display; textilintegrierte piezoelektrische Verbundwerkstoffe; taktile Haut auf teleoperierten Robotern; TENG-Demonstrator; Charakterisierung von Quantensensoren.
  • Geruchslokalisierungssensor; textile Neigungs-/Drucksensoren; taktile Haut für Feedback in der Robotik; eingebettete TENGs; reduzierte Aktor-Antriebsspannung (-20-30%); miniaturisierte Weichheitsanzeige; Spinnverfahren für großflächige Aktoren.
  • eNose für Krankheits-Biomarker; voll integrierbare flüssige dielektrische Aktoren; Quantensensorik für haptische Kommunikation und Indoor-Positionierung.