M2 Raum

Mensch-Maschine-Schnittstellen

M2 konzentriert sich auf die Dynamik der Ferninteraktion zwischen Mensch und Maschine und auf robuste Ansätze für Schnittstellen, die darauf abzielen, die Antizipationsfähigkeit und das Situationsbewusstsein für effektivere Interaktionen zu verbessern.

Schlüsselfragen

Wir werden multimodale Modelle entwickeln, um die Vorhersage auch bei Sichtbehinderung zu verbessern.

Wir werden multimodale Visualisierungen erforschen, die Transparenz und Vertrauen fördern und Übergänge zwischen menschlicher und autonomer Kontrolle ermöglichen.

Wir werden digitale Zwillinge und Feedback-Strategien untersuchen, um die physische Interaktion auf Distanz zu verbessern.

Wir werden semantische Repräsentationen untersuchen, um haptisches Feedback zu synthetisieren.

Wir werden analysieren, wie soziale Hinweise das Vertrauen beeinflussen und dabei verschiedene Kontexte berücksichtigen.

Ansatz

  • Verstehen menschlicher Aktivitäten und Vorhersage von Absichten: Unter Verwendung von Modellen aus M1 werden wir kontextuelle und gestische Informationen extrahieren, mit Anwendungen für Assistenzsysteme (U2).
  • Geteilte Autonomie: Wir werden einen gemeinsamen Autonomierahmen für Robotik und Teleoperation entwickeln, der in der Chirurgie Anwendung findet (U1).
  • HMI-Design für physische Ferninteraktion: Definition von Designanforderungen mit Hilfe von digitalen Zwillingen und Sensoren.
  • Semantische Kommunikation von haptischen Signalen: Entwicklung von Modellen zur Reduzierung des Bandbreitenverbrauchs und zur Verbesserung der haptischen Synthese.
  • Soziale Berührung und Vertrauen: Untersuchung des Einflusses sozialer Hinweise auf das Vertrauen. 

Erwartete Ergebnisse

  • 10%ige Verbesserung der Genauigkeit bei der Vorhersage von Absichten.
  • 30%ige Reduzierung der Datenrate mit semantischen Modellen.
  • Gemeinsamer Autonomierahmen , getestet mit U5.

Our Latest Research Results

  • The Psychology of Trust in High-Risk AI Systems

    As Artificial Intelligence systems rapidly transition from passive tools to active teammates in healthcare, workplaces, and education, a critical question emerges: Is it enough for a system to be rel ...

  • The Illusion of Certainty – Why We Over-Trust Our Sense of Touch

    We often believe that seeing is believing—but when it comes to true certainty, we tend to rely even more on what we can physically feel. A special new study from the ConTakt Lab at TU Dresden dives i ...

  • Designing the Perfect Touch – How Soft Actuators Meet Human Perception

    Can a glove integrated with liquid dielectric actuators change the way we interact with virtual worlds? A new collaborative study explores exactly that—building a crucial bridge between soft robotics ...

  • Charting the Challenges and Opportunities of Mixed Presence in Mixed Reality

    Developing environments where physical and virtual users can seamlessly interact is incredibly complex. At this year's ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2026) in Barcelona ...