Der MiniSphere-Demonstrator zeigt die Anwendung der Prinzipien der neuesten Kommunikationstechnologie auf die Bewegungsplanung und Orchestrierung von Robotergruppen, die eine kollisionsfreie Zusammenarbeit mehrerer Roboter ermöglichen. Durch eine inhärente Optimierung der Bahnplanungsalgorithmen und eine flexible Netzwerkmodellierung kann die lokale Überlappung vieler Montageprozesse berechnet werden, um zukünftige Montagelinien auf kleinstem Raum zu komprimieren. Der Multi-Roboter-Aufbau kann auf engstem Raum zusammenarbeiten. Dies ermöglicht die Produktion von Losgröße 1 für eine breite Palette von Anwendungen.
