Curriculum Vitae

Nachdem ich an der deutsch-französischen Grenze aufgewachsen bin, begann ich 2017 mein Medizinstudium an der Universität Heidelberg in Deutschland. Während meines Studiums, im Jahr 2020, wurde ich in das Forschungsteam von Martin Wagner als studentische Hilfskraft für chirurgische Datenannotation eingebunden. Im Jahr 2021 begann ich dann meine medizinische Doktorarbeit über die Modellierung und automatische Erkennung von chirurgischen Aktivitäten in der laparoskopischen Chirurgie, betreut von Martin Wagner. Während dieser Zeit lernte ich In-vivo-Schweineanästhesie und -chirurgie als Testumgebung für Experimente zur autonomen chirurgischen Robotik kennen. Als das Forschungsteam an die TU Dresden wechselte, entschied ich mich, unsere Bemühungen fortzusetzen. Mein Forschungsschwerpunkt liegt nun in der Implementierung von autonomen Aktionen in der Roboterchirurgie und der daraus resultierenden Mensch-Maschine-Interaktion im Operationssaal der Zukunft. Mein Medizinstudium schließe ich im Jahr 2024 ab.

Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:
Translationale chirurgische Onkologie, HMI mit technischem Design, CeTI Glove

Worin liegt Ihr Forschungsinteresse?

Mein Forschungsschwerpunkt liegt in der Implementierung chirurgischer Fähigkeiten auf Robotern und der daraus resultierenden Mensch-Maschine-Interaktion in den Operationssälen der Zukunft.

Was hat Sie dazu bewegt das zu tun, was Sie heute tun?

Ich habe es immer geliebt, Fertigkeiten zu erlernen, neue Technologien kennenzulernen und meine eigenen Lösungen zu entwickeln. Genau das möchte ich auch weiterhin tun.

Was finden Sie beim CeTI besonders interessant?

Ich genieße das Zusammenkommen von Ingenieuren, Informatikern, Designern und anderen, um an einem komplexen Anwendungsfall der Medizin zu arbeiten.

Auf welche Fragen haben Sie zuletzt keine Antwort gefunden?

Ich versuche immer noch herauszufinden, wie Roboter die Manipulation von Weichteilen zuverlässig verstehen und nachahmen können.

Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?

In Cafés abhängen, Musik hören oder machen, reisen, YouTube-Videos anschauen, versuchen, etwas zu programmieren. Das ist im Grunde alles.

Veröffentlichungen

1.

Rayan Younis; Amine Yamlahi; Sebastian Bodenstedt; Paul M. Scheikl; Anna Kisilenko; Marie T. J. Daum; André Schulze; Phillip A. Wise; Felix Nickel; Franziska Mathis-Ullrich; Lena Maier-Hein; Beat P. Müller-Stich; Stefanie Speidel; Marius Distler; Jürgen Weitz; Martin Wagner

A surgical activity model of laparoscopic cholecystectomy for co-operation with collaborative robots (Artikel)

In: Surgical Endoscopy, S. 1-13, 2024.

(Links | BibTeX)

2.

Paul M. Scheikl; Balázs Gyenes; Rayan Younis; Christoph Haas; Gerhard Neumann; Martin Wagner; Franziska Mathis-Ullrich

LapGym – An open source framework for reinforcement learning in robot-assisted laparoscopic surgery (Artikel)

In: Journal of Machine Learning Research, Bd. 24, Nr. 1, S. 17665–17706, 2024.

(Links | BibTeX)

3.

Johanna M. Brandenburg; Alexander C. Jenke; Antonia Stern; Marie T. J. Daum; André Schulze; Rayan Younis; Philipp Petrynowski; Tornike Davitashvili; Vincent Vanat; Nithya Bhasker; Sophia Schneider; Lars Mündermann; Annika Reinke; Fiona R. Kolbinger; Vanessa Jörns; Fleur Fritz-Kebede; Martin Dugas; Lena Maier-Hein; Rosa Klotz; Marius Distler; Jürgen Weitz; Beat P. Müller-Stich; Stefanie Speidel; Sebastian Bodenstedt; Martin Wagner

Active learning for extracting surgomic features in robot-assisted minimally invasive esophagectomy: A prospective annotation study (Artikel)

In: Surgical Endoscopy, Bd. 37, S. 8577–8593, 2023.

(Links | BibTeX)

4.

Martin Wagner; Sebastian Bodenstedt; Marie T. J. Daum; André Schulze; Rayan Younis; Johanna M. Brandenburg; Fiona R. Kolbinger; Marius Distler; Lena Maier-Hein; Jürgen Weitz; Beat P. Müller-Stich; Stefanie Speidel

The importance of machine learning in autonomous actions for surgical decision making (Artikel)

In: Artificial Intelligence Surgery, Bd. 2, Nr. 2, S. 64–79, 2022.

(Links | BibTeX)