Im Experimental-OP (ExOR) des Nationalen Centrums für Tumorerkrankungen Dresden wird die robotergestützte Chirurgie von einem Chirurgen in Zusammenarbeit mit dem EndoMersion Endoskop-Roboter an einem Phantom durchgeführt. Der Chirurg trägt einen CeTI-Handschuh, einen Sensor-Bodysuit und eine Enari-Manschette, die Körperdaten für die Analyse und die Erfassung von Fähigkeiten erfassen. Ingenieure und Forschernde können Live-Streams der Sensordaten und eine Raumkamera beobachten, um die Kohärenz des digitalen Zwillings mit der realen Welt zu beurteilen. Ein entfernter Experte kann das endoskopische Video sehen und in VR Tele-Mentoring-Unterstützung leisten, indem er den Endoskop-Roboter über ein VR-Headset steuert und das Endoskop-Video mit Anmerkungen versieht, um den Chirurgen bei der Durchführung der Operation im ExOR zu unterstützen.
