Curriculum Vitae
Thomas Hulin ist seit 2003 als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) tätig. Seit 2020 leitet er die Forschungsgruppe Telemanipulation. Seine Forschungsinteressen umfassen haptische Teleoperation (Steuerung, Geräte und Algorithmen), physische Mensch-Roboter-Interaktion, Robotervisualisierung, Augmented Reality und Skill-Transfer. Er ist Mitautor von mehr als 60 wissenschaftlichen Artikeln in internationalen Fachzeitschriften, Büchern und Konferenzen mit Peer-Review. Ihm wurden 9 Patente erteilt und er ist Miterfinder der Robotersysteme HUG und SwarmRail sowie der Interaktionsgeräte CoaxHaptics, VibroTac S und FingerTac. Seit 2019 ist er als Associate Editor für IEEE tätig (IEEE ICRA 2020 und 2021, IEEE WHC 2021, RA-L seit 2021).
Projekte/Kooperationen innerhalb von CeTI, an denen Sie beteiligt sind:
Ich bin an zwei Hauptaktivitäten beteiligt: (i) Erforschung von haptischen Codecs und Steuerungsansätzen für die Teleoperation über das Internet und (ii) Entwicklung eines haptischen Datenhandschuhs, der sensorische Technologie mit taktilem Feedback kombiniert.
Was schätzen Sie an Ihrer Arbeit bei CeTI am meisten?
Am CeTI genieße ich die gute Zusammenarbeit mit exzellenten Wissenschaftlern und die anregenden Gespräche und Treffen. CeTI bietet ein inspirierendes Arbeitsumfeld und genügend Freiraum, um meine eigenen Ideen zu verwirklichen.
Was war Ihr bisher schönster Moment bei CeTI?
Der beste CeTI-Moment war, als ich zum ersten Mal ein erweitertes haptisches Feedback erleben konnte: Unser taktiles Gerät FingerTac changed the perception with the real world, in a way that the touch of the keys on the keyboard was altered. I wish everyone interested could experience augmented haptic feedback soon.
Woran würden Sie gerne noch forschen?
Ich möchte haptische Teleoperationen für jedermann erlebbar machen. Zu diesem Zweck möchte ich neue haptische Steuerungsansätze, haptische Geräte, haptische Algorithmen und Teleoperationskonzepte erforschen.
Wie verbringen Sie Ihre Freizeit?
In meiner Freizeit bringe ich meinen Kindern die wichtigen Fähigkeiten für kleine Roboteringenieure bei, die in der Schule oft zu kurz kommen, z. B. Programmieren, mechanisches Design und 3D-Druck.
Veröffentlichungen
| 1. | CoaxHaptics-3RRR: A novel mechanically overdetermined haptic interaction device based on a spherical parallel mechanism (Proceedings Article) In: Proceedings of the IEEE International Conference on Telepresence (Tele), 2024. |
| 2. | Enhancing the force transparency of the energy-reflection based time domain passivity approach (Artikel) In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, S. 1–8, 2024, (early access). |
| 3. | Balancing wearability and functionality in the design of a haptic fingertip device (Proceedings Article) In: Proceedings of the International Conference on Pervasive Technologies Related to Assistive Environments (PETRA), 2024. |
| 4. | IEEE Standard for Haptic Codecs for the Tactile Internet (Artikel) In: IEEE Std 1918.1.1-2024, S. 1-127, 2024. |
| 5. | Model-augmented energy-flow reference for high-delay telemanipulation (Artikel) In: IEEE Robotics and Automation Letters, Bd. 9, Nr. 9, S. 3131–3138, 2024. |
| 6. | Touch the metaverse: Demonstration of haptic feedback in network-assisted augmented reality (Proceedings Article) In: Proceedings of the IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom), 2024. |
| 7. | 2023. |
| 8. | Demonstrating vibrotactile feedback in augmented reality with the FingerTac (Proceedings Article) In: Proceedings of the IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023. |
| 9. | Rendering and displaying tactile properties of virtual objects via ViESTac and FerroVibe (Proceedings Article) In: Proceedings of the IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023. |
| 10. | Towards a VR evaluation suite for tactile displays in telerobotic space missions (Proceedings Article) In: Proceedings of the IEEE Aerospace Conference (AeroConf), 2023. |
